Да, возможно. Поскольку ваш отец является собственником квартиры, то ему принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом (п. 1 ст. 209 ГК РФ). Соответственно, он может заключать любые гражданско-правовые сделки со своим недвижимым имуществом, не запрещенные действующим законодательством.
Факт регистрации по месту жительства в данной квартире одаряемого со своей семьей юридического значения для заключения договора дарения квартиры не имеет.
Вы также можете прочитать подробную статью юриста, размещенную на нашем сайте, о дарении квартиры близкому родственнику.